曲臂飛剪用于快速切除鋼坯頭部冷硬變形部分的曲柄式飛剪。由上、中、下三個箱體組成封閉機架，傳動機構采用小直徑的四齒輪傳動機構代替大直徑的二齒輪傳動機構，四個齒輪的軸心線采用直線排列方式或“之”字形排列方式，兩個內齒輪的分度圓直徑與兩個外齒輪的分度圓直徑可以兩兩相等也可以兩兩不相等。